[发明专利]一种多功能无人破障车及多功能无人破障车的控制方法有效
申请号: | 202211371250.7 | 申请日: | 2022-11-03 |
公开(公告)号: | CN115892263B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 韦慧玲;郝先全;李寿权;乔钧良;罗陆锋;王金海 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B62D55/06 | 分类号: | B62D55/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 胡枫 |
地址: | 528000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能无人破障车,属于破障车技术领域,包括车体、行走系统、破障系统和标识系统,所述行走系统包括多能驱动机构、旋转轮机构和履带机构,所述多能驱动机构与所述旋转轮机构连接,所述破障系统包括液压驱动机构、万向活动机构和破障机构,所述标识系统包括标识灯、标识存储机构和标识排出机构,所述标识存储机构包括标识存储槽,所述多功能无人破障车还包括隐蔽系统,所述隐蔽系统包括发烟罐、烟罐存储机构和烟罐排出机构。本发明还公开了一种多功能无人破障车的控制方法,属于破障车技术领域。采用本发明,能够适应多种地形,能够实现无人自动破障,而且作业功能多样,有利于执行复杂环境中的破障任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 无人 破障车 控制 方法 | ||
【主权项】:
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