[发明专利]零速检测方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明实施例提供一种零速检测方法，获取不同类型传感器在对应时段的测量数据，所述不同类型传感器安装于同一目标载体；根据所述测量数据，判断对应类型传感器的数据状态；根据不同类型传感器对应的数据状态，对所述目标载体进行零速检测。通过不同类型传感器在对应时段的测量数据来判断各类型传感器的数据状态，根据各类型传感器的数据状态对目标载体进行零速检测，基于不同类型传感器的数据状态的多元融合进行零速检测，少量传感器依然能够进行检测，从而可以提高零速检测的可靠性，依托于不同类型传感器的组合导航系统，提高零速检测的准确性。