[发明专利]多AGV协同的死锁预测解锁方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202211373366.4 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN115793633A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈文成;吕朝顺;元志刚;张倩玉 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 李晶 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人智能控制领域，公开了一种多AGV协同的死锁预测解锁方法、系统及存储介质，该方法包括根据多个AGV在预设调度模型中的占用资源集合、申请资源集合确定多个AGV在协同调度过程中的预测死锁环；基于预测死锁环生成预测死锁环解锁策略集合；根据解锁策略集合中各项参数的权重值从解锁策略集合中选取预测目标解锁策略；基于预测目标解锁策略对预测死锁环进行解锁。本发明通过对AGV协同产生的死锁环进行预测，在预测到死锁环存在时，根据预测死锁环生成解锁策略并通过解锁策略对死锁环进行解锁，相较于现有技术，可以较准确地预测到AGV协同时产生的死锁环，并对预测到的死锁环进行解锁。 | ||
| 搜索关键词： | agv 协同 死锁 预测 解锁 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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