[发明专利]一种基于FPGA的异步BiSS-C协议解码方法在审
| 申请号： | 202211374397.1 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115866076A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 陈佳文;刘晴晴;吴平;邵春江;路静;刘星栋;武欣 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | H04L69/06 | 分类号： | H04L69/06;H04L69/22;H04L1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100039*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的基于FPGA的异步BiSS‑C协议解码方法，FPGA包括波特率时钟模块、BiSS‑C数据解码模块和CRC校验模块；通过利用所述波特率时钟模块采样SLO线传输的编码器位置数据；基于BiSS‑C数据协议，利用所述BiSS‑C数据解码模块对SLO线传输的编码器位置数据进行解码，得到所述编码器位置数据的解码数据；用于当检测到编码器位置数据解码完成标志后，所述CRC校验模块将所述编码器位置数据的解码数据移入到寄存器得到所述编码器位置数据的CRC校验码，比较所述编码器位置数据的CRC码和CRC校验码，若两者一致，得到所述编码器位置数据。以解决在异步时钟下利用FPGA解析BiSS‑C协议传输的编码器位置信息的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 异步 biss 协议 解码 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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