[发明专利]建筑体裂缝的表面勘测方法在审
| 申请号： | 202211374557.2 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115753786A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 吴启民;曾超;余成钢 | 申请（专利权）人： | 杭州国电大坝安全工程有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N29/04 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310005 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑体裂缝的表面勘测方法：包括：S1：勘测机器人通过动力系统运动至工作面上的指定位置；S2：勘测机器人采集当前位置的图像信息并进行识别；S3：当前所采集的图像信息被识别为裂缝后，勘测机器人以真空吸附的方式锚定于工作面；S4：关闭动力系统，利用超声探测组件对裂缝进行超声勘测。本发明勘测机器人在实施建筑体裂缝勘测时关闭旋翼组件，避免影响超声勘测；勘测时锚定于工作面机体稳定，能够获得准确的建筑体裂缝信息。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 裂缝 表面 勘测 方法 | ||
【主权项】：
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