[发明专利]标准清晰度到高清晰度导航路线确定在审
申请号: | 202211376092.4 | 申请日: | 2022-11-04 |
公开(公告)号: | CN116067387A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | S·G·迈尔逊;J·N·尼科拉乌 | 申请(专利权)人: | 安波福技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G06F16/29 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 徐倩;周全 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文档描述了用于标准清晰度(SD)到高清晰度(HD)导航路线确定的技术、装置和系统。示例路线构建器接收为主交通工具生成的导航路线。导航路线包括由SD地图数据库生成的航路点列表。路线构建器将航路点列表与维护在HD地图数据库中的车道几何数据相匹配,并将HD导航路线输出到交通工具控制器。HD导航路线包括航路点列表、附加航路点和车道几何数据。然后,交通工具控制器可以在道路环境中沿HD导航路线操作主交通工具。以此方式,所描述的技术和系统可以提供基于SD导航路线的一些辅助驾驶系统和自主驾驶系统所需的HD导航路线。 | ||
搜索关键词: | 标准 清晰度 导航 路线 确定 | ||
【主权项】:
暂无信息
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