[发明专利]一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备在审
| 申请号： | 202211379988.8 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115646835A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 顾中权;曾扬隆;储俊;雷光勇;崔顺勇;聂开发 | 申请（专利权）人： | 宁国桑尼泰克精密铝制品有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 曾路路 |
| 地址： | 242300 安徽省宣城市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明在于提供一种汽车铸造件用自动化视觉检测设备，包括传送支架，所述传送支架的一侧固定有检测装置，传送支架内固定有用于夹持铸造件的机械抓手，机械抓手包括夹持件。本发明检测设备通过伸长第三电动伸缩杆控制夹持件的张开，通过伸长第一气缸控制夹持件下移，使得待抓取铸造件位于夹持件上所有的L形夹臂之间，通过收缩第三电动伸缩杆对铸造件进行夹持，夹持的过程中，PLC控制器模块能够根据L形夹臂与固定盒之间的直线距离计算相对的两个L形夹臂所夹持的铸造件的尺寸，并与存储铸造件的尺寸信息进行匹配，当无法与所存储铸造件的尺寸信息进行匹配时，将其投放到回收箱内，实现了对铸造件的初步筛选，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 铸造 自动化 视觉 检测 设备 | ||
【主权项】：
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