[发明专利]一种机器人安装底盘的防倾倒机构在审
| 申请号： | 202211380983.7 | 申请日： | 2022-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN115488930A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈建军;何颖丽;鲁建峰;韩叶忠;金伟成;周月红;王旭芳 | 申请（专利权）人： | 杭州萧山技师学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 盛夏 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明为一种机器人安装底盘的防倾倒机构，涉及机器人辅助技术技术领域，一包括机器人的底盘，底盘内设有：倾角传感器；两个支撑组合杆，对称设置，其上端与电动伸缩杆的伸缩端滑动连接，下端穿过底盘的底部延伸至底盘外，支撑组合杆与底盘铰接；两个电动伸缩杆，与底盘内两侧的侧壁垂直固定连接，与倾角传感器信号连接；延长组件，设于底盘内底部，与支撑组合杆的下部配合，滑轨，设于所底盘内，其两侧设有分别与电源电连接的电极；配重块，与滑轨滑动连接，为软性磁铁材质所制。当机器人的底盘倾斜时，帮助底盘可以恢复到平衡状态，避免因倾斜摔倒而导致机器人损伤情况的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 安装 底盘 倾倒 机构 | ||
【主权项】：
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