[发明专利]磁吸式回转走线机构、一体化舵轮和AGV小车在审
申请号: | 202211384446.X | 申请日: | 2022-11-07 |
公开(公告)号: | CN115837814A | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 柯真东;李伟达;章志凯;甘礼坤 | 申请(专利权)人: | 安徽乐聚人工智能应用技术服务有限公司;苏州大学 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 张荣 |
地址: | 236839 安徽省亳州市亳*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种磁吸式回转走线机构、一体化舵轮和AGV小车,其中磁吸式回转走线机构包括:静环和动环,静环设置在动环内,动环相对静环在设定角度范围内正反回转;拖链,其一头部和静环固连,其另一头部和动环固连;其中,拖链包括多个相连的链节,链节在静环和动环之间弯折设置,且链节设置有磁性元件,磁性元件吸附于静环的外壁和/或吸附于动环的内壁。本发明实现无线缆化的同时,结构简单、成本低、可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 磁吸式 回转 机构 一体化 舵轮 agv 小车 | ||
【主权项】:
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