[发明专利]一种上肢康复机器人在审
| 申请号： | 202211390294.4 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115607408A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 郭广茂;孙国顺;刘字杰;郭宗岩 | 申请（专利权）人： | 湖南瑞哈博医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生;吕雪亮 |
| 地址： | 411100 湖南省湘潭市经开区雅爱路5号*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供一种上肢康复机器人，包括：机壳、底座、第一旋转座、第二旋转座、第一电机、第二电机、摇杆以及控制单元；底座设置于机壳内，底座上设置有相对布置的轴承座，第一旋转座连接于轴承座，第二旋转座设置于第一旋转座内，第一电机安装于底座上，第二电机安装于第一旋转座上，摇杆的底部连接于第二旋转座，摇杆的顶部连接有上肢连接件；控制单元分别电连接于第一电机和第二电机。本申请的上肢康复机器人能够对患者的上肢进行系统化的康复训练，其能够提供三维立体空间中沿任意方向的康复训练，同时能够保证完成动作的准确性、一致性以及多样性，适用患者人群广泛，可以达到良好的康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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