[发明专利]绑线设备的控制方法在审
申请号: | 202211394161.4 | 申请日: | 2022-11-08 |
公开(公告)号: | CN115741023A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 姚金才;陈宇;朱超群 | 申请(专利权)人: | 深圳爱仕特科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 深圳市辰为知识产权代理事务所(普通合伙) 44719 | 代理人: | 唐文波 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区龙田街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种绑线设备的控制方法,绑线设备包括安装架,安装架的顶部设有安装位,安装位被配置为放置工件;驱动件、传动组件以及按压组件,按压组件包括按压件和安装于安装架的导向件;按压件包括连接杆和设置于连接杆顶端的按压部连接杆与导向件活动连接,以使按压部随连接杆的移动而正对或者偏离安装位;绑线设备的控制方法包括:获取绑线指令;根据绑线指令获取安装位上的工件信息;确定安装位上安装有工件,通过驱动件和传动组件驱动按压件往下移动,以使按压部转动至安装位并按压在工件的表面;获取按压部对工件的第一当前按压力;确定第一当前按压力大于或者等于第一预设按压力;控制绑线装置进行绑线。本发明有利于取放产品。 | ||
搜索关键词: | 设备 控制 方法 | ||
【主权项】:
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