[发明专利]双行走模式扁尾绳攀爬机器人在审
| 申请号： | 202211394705.7 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115489635A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 赵安吉;杨建华;李宝峰;黄升平;田丰;王亮;杨岩;沈萌恩;马凯旋;许钟奇;孙博文 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 郑州亦鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41188 | 代理人： | 王璐 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双行走模式扁尾绳攀爬机器人。双行走模式扁尾绳攀爬机器人包括：轮式爬行机构、步进式爬行机构和检测设备，所述轮式爬行机构设在第一机架上；所述步进式爬行机构设在第二机架上，所述第一机架和所述第二机架之间通过伸缩机构连接；所述检测设备设在所述第一机架上。本发明实施例的双行走模式扁尾绳攀爬机器人，可以在轮式爬行模式和步进是爬行模式中进行切换，用以适应不同的工况，可利用自身携带的多种无损检测设备对扁尾绳高效准确地进行无损探伤。 | ||
| 搜索关键词： | 双行 模式 扁尾绳 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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