[发明专利]连续墙成槽机及其成槽施工自动控制方法、系统在审
| 申请号： | 202211398578.8 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115653034A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李扬;郭卫栋 | 申请（专利权）人： | 柳工常州机械有限公司;柳州柳工挖掘机有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/02 | 分类号： | E02F5/02;E02F5/14;E02F3/413;E02F1/00;E02D5/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 213168 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及连续墙成槽机，为解决现有连续墙成槽机由手动操作成槽的劳动强度大的问题，本发明构造一种连续墙成槽机及其成槽施工自动控制方法、系统，其中方法包括参数设定步骤和成槽施工步骤，成槽施工步骤为控制器控制连续墙成槽机的转台回转至槽体位置角度使连续墙成槽机的液压抓斗位于槽体上方，控制连续墙成槽机的卷扬机构下放液压抓斗直至实时检测到的主卷拉力小于设定的触底拉力；控制器控制液压抓斗进行挖掘动作后闭斗并控制卷扬机构提升液压抓斗至第一预定高度；控制器控制转台回转至卸土位置角度，在卸土位置控制液压抓斗完成由预定数次开闭斗动作组成的卸土动作。在本发明中，可自动完成成槽施工作业循环，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 墙成槽机 及其 施工 自动控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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