[发明专利]一种桥梁裂缝检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种桥梁检测设备，尤其涉及一种桥梁裂缝检测装置及其检测方法，包括载具，其可移动的置于桥面上；机械臂，其一端连接所述载具；检测机构，其连接所述机械臂的另一端，所述机械臂将检测机构自桥面移动至桥底部。检测机构包括支撑组件以及能够在支撑组件上移动的载荷组件，载荷组件包括图像获取设备，载荷组件移动使图像获取设备获得移动路径上桥梁底面的图像数据。载具为工程车辆，机械臂安装在工程车辆上，机械臂的端部安装有支撑组件，支撑组件上设置载荷组件。载荷组件上设置相机作为图像获取设备。支撑组件与载荷组件连接并能够与桥梁底面抵触，从而为载荷组件提供稳定的平台。