[发明专利]一种物料自动化装车方法、系统及相关装置在审
| 申请号： | 202211404665.X | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115838084A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李峰;刘欢迎;潘万伟;李小青;赵文杰;孔祥刚;董毅 | 申请（专利权）人： | 山东矩阵软件工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G67/06;B65G69/00;G01D21/02;G06Q10/083 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 250013 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种物料自动化装车方法，包括：获取物料吨位数据和装车信息；装车信息包括车厢容积数据、车辆位置信息和车辆移动速度；根据物料吨位数据和装车信息计算物料密度；根据物料密度和车辆位置信息确定当前时刻的剩余待装物料吨数和剩余车厢容积；根据车辆移动速度和落料速度确定匹配度；根据匹配度更新物料的落料高度和落料速度，直至所有物料装车完毕。本申请可避免因为物料特性的变化导致装车失败，有效保证装车过程中物料不外洒，避免偏载，保证物料装车均匀，从而有效提升物料装车效率。本申请还提供一种物料自动化装车系统、计算机可读存储介质和终端，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 自动化 装车 方法 系统 相关 装置 | ||
【主权项】：
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