[发明专利]一种矿山安全定位巡检机器人装置及使用方法有效
申请号: | 202211406644.1 | 申请日: | 2022-11-10 |
公开(公告)号: | CN115643715B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 黄屹峰;韩雪峰;张爱民;杨明明;郭强;丁壮;高飞;周东 | 申请(专利权)人: | 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司 |
主分类号: | H05K7/18 | 分类号: | H05K7/18;H05K7/14 |
代理公司: | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人: | 顾婷婷 |
地址: | 271000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种矿山安全定位巡检机器人装置,包括轨道基体,两侧板上端固设有连接板,其中,两个侧板外侧设有第一滑道以及位于第一滑道上方的第二滑道;用于安装巡检机器人的基座,支撑板的顶部设有壳体,壳体内壁固定连接有隔板,壳体和隔板上滑动连接有滑杆,滑杆上且位于隔板上方固定连接有挡板,滑杆底部设有在第二滑道内运动的第二滚轮,滑杆上套接第一弹簧;本发明第一滚轮遇到颗粒物能够具有一定的向上移动的张力,避免刚性碾压而导致设备移动时震动较大的情况,在装置移动过程中,第三滚轮与驱动板配合,实现活塞在密封桶内往复运动,从而使油箱内的油液通过注油通道进入第一滑道和第二滑道中,提高装置运动的平稳性。 | ||
搜索关键词: | 一种 矿山 安全 定位 巡检 机器人 装置 使用方法 | ||
【主权项】:
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