[发明专利]编码器的多圈计数方法、编码器及运行控制装置在审
申请号: | 202211412685.1 | 申请日: | 2022-11-11 |
公开(公告)号: | CN115683172A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 王彪;马文生;何兴家;马明;马甲帅 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能科技有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
主分类号: | G01D5/14 | 分类号: | G01D5/14;G05B19/042;G06M1/274 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄达荣 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种编码器的多圈计数方法、编码器、运行控制装置及计算机可读存储介质,其中,编码器包括线路板以及安装在电机转轴上的码盘和磁铁,线路板上设置有第一霍尔元件和第二霍尔元件,码盘上设置有单圈计数零点,编码器的多圈计数方法通过获取码盘转动过程中第一霍尔元件的输出电平发生跳变时对应的跳变位置点,根据跳变位置点与单圈计数零点的相对位置,从跳变位置点中确定出多圈计数零点,根据多圈计数零点、第一霍尔元件的输出电平变化和第二霍尔元件的输出电平变化,对码盘的转动进行多圈计数,进而降低多圈计数时逻辑判断的复杂性,提高多圈计数的准确性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 编码器 计数 方法 运行 控制 装置 | ||
【主权项】:
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