[发明专利]一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统在审
| 申请号： | 202211416136.1 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115553167A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李卫;肖雨萌;焦陶伟;李龙飞;贺欣;陈客舟;王巡 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02;G01S17/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自走式拱棚支柱扦插覆膜机控制系统，包括扦插覆膜机、扦插覆膜机上安装的多个传感器、激光雷达定位模块、主控驱动集成模块和pc控制端。扦插覆膜机包括机架、安装在机架上的进杆装置、弯折装置、下压装置、覆膜覆土装置、行走模块以及气源动力模块。主控驱动集成模块分别与pc控制端、传感器、激光雷达定位模块、进杆装置、弯折装置、下压装置、行走模块、气源动力模块电连接。由气缸和舵机实现有序送杆、弯杆和扦插过程，覆膜覆土装置、行走模块实现覆膜过程。本发明能够实现自动进杆、弯折、扦插与覆膜作业，智能化、自动化水平高，适用于农业环境中小拱棚搭建的一体化作业，能有效提升拱棚搭建效率，减少人工劳动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 走式拱棚 支柱 扦插 覆膜机 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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