[发明专利]电静液伺服系统的电机零位测量方法和电静液伺服系统在审
申请号: | 202211417669.1 | 申请日: | 2022-11-11 |
公开(公告)号: | CN115694296A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 李泽林;苏二峰;董少阳;马旭东 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/32;H02P27/08;H02P27/12;F15B21/02 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杨洁 |
地址: | 710076 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种电静液伺服系统电机零位测量方法与装置,该方法包括:利用软件控制三相逆变器的开通与断开,将三相逆变器中6个桥路,打开指定的两路桥路,关闭其余桥路,从而使得将电机绕组中的B相和C相断开,A相处于接通状态,然后电静液伺服系统动力电源接入低电压供电,软件通过读取RDC角度传感器,获取电静液伺服系统中电机零位。本发明通过软件算法,可快速获取电静液伺服系统电机零位,省去工程应用中舵机与控制器脱开、独立供电等操作流程,极大提高零位获取的效率。 | ||
搜索关键词: | 电静液 伺服系统 电机 零位 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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