[发明专利]一种便于调整磁吸附力的爬壁机器人在审
| 申请号： | 202211420927.1 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN115571237A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 高杰;高如云;马战南;高文宽;李鹏 | 申请（专利权）人： | 国能山西河曲发电有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60B19/00 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 于洪杰 |
| 地址： | 036500 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种便于调整磁吸附力的爬壁机器人，包括机器人本体和磁吸轮。所述磁吸轮包括：驱动电机、轮毂、调节盘和抱紧组件。轮毂上设有连接法兰，在轮毂上设有多个容纳槽，且在每个容纳槽内部均设有磁吸块。调节盘可转动的设置在连接法兰上，在调节盘上设有多个导向切口。在磁吸块上设有导向销钉，且导向销钉插入导向切口内部。抱紧组件设置在调节盘上，在抱紧组件内部设有用于容纳连接法兰的抱紧间隙，且在驱动电机上设有锁止伸缩杆。本发明创造所述的一种便于调整磁吸附力的爬壁机器人，能方便工作人员根据爬壁机器人的实际运动状态调整磁吸附力，从而提高磁吸附力的调整效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调整 吸附力 机器人 | ||
【主权项】：
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