[发明专利]一种基于无人驾驶的垃圾清理船控制系统在审
| 申请号： | 202211424305.6 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115903803A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡茂元;刘用光;李宇鹏;李经平;曾靖 | 申请（专利权）人： | 厦门和丰互动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人： | 杨文 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市集美*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人驾驶的垃圾清理船控制系统，涉及垃圾清理船控制系统技术领域；为了便于维持船体平衡；包括：影像采集模块，图像采集模块用于实时采集影像信息；分析模块，分析模块用于分析、识别影像信息中的物体信息；路径规划模块，路径规划模块基于物体信息用于规划行驶路径；打捞模块，打捞模块用于打捞物体；动力模块，动力模块用于驱动船体行驶。本发明基于影像采集模块、分析模块、路径规划模块、打捞模块、动力模块、控制模块、存放模块，实现了船体自动行驶、打捞作业的目的；通过设置存放模块、平衡调节单元等结构，能够利用打捞的物体，来辅助船体完成平衡性的姿态调整，从而提升了船体稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人驾驶 垃圾 清理 控制系统 | ||
【主权项】：
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