[发明专利]车辆路径调整在审
申请号: | 202211427107.5 | 申请日: | 2022-11-15 |
公开(公告)号: | CN116135639A | 公开(公告)日: | 2023-05-19 |
发明(设计)人: | 迈克尔·哈夫纳;M·斯里尼瓦桑;阿布舍克·夏尔马;姆德詹·J·扬科维奇;多根·苏梅尔;亚历山大·杰克尔;亚卡尔·梅赫拉 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张元;黄艳南 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供“车辆路径调整”。一种用于检测路面的系统包括处理器和存储器。所述存储器存储有指令,所述指令可由所述处理器执行以:基于车身的形状来确定所述车身的虚拟边界;基于车辆传感器数据来识别一个或多个对象;基于所述识别的一个或多个对象、所述确定的虚拟边界以及对推进、转向或制动中的至少一者的输入,确定制动超驰或转向超驰中的至少一者;以及基于所述确定,执行调整车辆转向和车辆速度中的至少一者。 | ||
搜索关键词: | 车辆 路径 调整 | ||
【主权项】:
暂无信息
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