[发明专利]电机同步系统、方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202211427801.7 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN116015109A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;康拓;佘莹莹;姜勇;李昊宇;梁兆伟;张超;刘承;赵寅;胡进 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P21/14;H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市江夏区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电机同步系统、方法、装置、电子设备及介质，涉及电机同步伺服控制领域，包括：第一交叉耦合电机组及第二交叉耦合电机组，每个交叉耦合电机组包括两个电机伺服组，任一电机伺服组通过外环编码器连接角度交叉耦合差分器；电机伺服组包括差分器、低通滤波器、信号叠加器、伺服驱动器及电机；差分器连接所述低通滤波器，低通滤波器连接信号叠加器，信号叠加器连接伺服驱动器，伺服驱动器连接电机；电机包括内环编码器，内环编码器连接差分器，角度交叉耦合差分器连接信号叠加器。本发明能够消除周期性扰动下的偏差，提升角度重复控制精度，实现对周期性参考输入信号的精确跟踪、对周期性扰动的抑制，及对电机的同步协调控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 同步 系统 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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