[发明专利]机器人异常事件处理方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202211428678.0 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115781671A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 周天月;赵博学;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 何辉 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种机器人异常事件处理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取机器人的异常传感数据；基于上述异常传感数据，确定目标预案；基于上述目标预案，对上述机器人进行异常状态处理。本公开提供的方法可以在机器人发生异常事件的情况下，及时获取机器人的异常传感数据，确定目标预案，控制机器人在无须人工实地处理的情况下按照目标预案自行进行异常事件处理，大大节省了人力和时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 异常 事件 处理 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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