[发明专利]一种防滑落的工业机器人夹具在审
申请号: | 202211429888.1 | 申请日: | 2022-11-15 |
公开(公告)号: | CN115871013A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 陈加平 | 申请(专利权)人: | 陈加平 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种防滑落的工业机器人夹具,包括固定板,所述固定板底部开设有滑道,所述固定板底部通过滑道滑动连接有电动夹紧板,所述电动夹紧板内部设置有夹紧防尘机构,通过设置夹紧防尘机构,夹板靠近磁板,夹板通过外壁的挡板与磁板相对一侧的磁性相斥力,从而进行相互排斥,随着电动夹紧板不断的夹紧,夹板与磁板距离也逐渐变近,相斥力逐渐增强,从而保证夹板外壁对物件的紧贴,避免出现因为长时间夹取,电动夹紧板松动时,物件脱离掉落的情况发生,通过夹板的紧贴与磁板的斥力保证了对物件的夹紧效果,防止松动脱离的问题出现,避免较重物体难以夹持的问题出现,具有实用性强的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 滑落 工业 机器人 夹具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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