[发明专利]真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统在审

专利信息
申请号: 202211432852.9 申请日: 2022-11-16
公开(公告)号: CN115655710A 公开(公告)日: 2023-01-31
发明(设计)人: 韩旭;叶楠;陶友瑞;张冶;段书用;高新 申请(专利权)人: 河北工业大学;南京埃斯顿机器人工程有限公司
主分类号: G01M13/025 分类号: G01M13/025;B25J19/00
代理公司: 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 代理人: 刘雪娜
地址: 300401 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 本申请提供真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统,包括:支撑台,支撑台顶部具有安装面,安装面上安装有支撑板;安装座,安装座安装在支撑板上,用于安装减速器;电机,电机安装在支撑板上且设置在安装座的一端,用于驱动减速器绕自身轴线旋转;固定座,固定座安装在安装面上,固定座上转动安装有转盘,转盘远离减速器的一端安装有摆臂组件,摆臂组件具有关于旋转盘对称设置的一组摆臂,摆臂上滑动安装有砝码,砝码沿摆臂的长度方向位置可调。本申请提供的真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统具有可模拟机器人实际运动方式,方便减速器达到满负载运行,试验周期短、测试效率高、成本低的优点。
搜索关键词: 真实 服役 工况 工业 机器人 精密 减速器 加速 寿命 测试 系统
【主权项】:
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