[发明专利]驾驶场景的仿真方法及装置在审
| 申请号： | 202211441392.6 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN116227111A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张新红;陈翀宇;居阳;俞波 | 申请（专利权）人： | 北京宾理信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F16/29;G06F16/901;G06F16/909 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 魏小薇;吴丽丽 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供了一种驾驶场景的仿真方法及装置，其中，仿真方法包括：获取驾驶场景的场景配置文件，场景配置文件至少包括驾驶场景的道路信息；根据道路信息确定驾驶场景内的多个路段；获取输入的虚拟车辆的设置信息，设置信息至少包括虚拟车辆的初始位置和虚拟车辆的终点位置；根据初始位置、终点位置以及多个路段确定虚拟车辆的行驶路径依次经过的多个目标路段；利用Hybrid A*搜索算法分别确定行驶路径在每个目标路段的两个端点之间的行驶路径区段以及在相邻两个目标路段的端点之间的行驶路径区段；将所有行驶路径区段进行拼接，生成虚拟车辆的行驶路径；以及使虚拟车辆沿行驶路径行驶，使得虚拟车辆在驾驶场景的行驶被仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 场景 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
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