[发明专利]一种智能处理有害气体的喷涂机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及一种智能处理有害气体的喷涂机器人及其工作方法，包括喷涂箱、喷涂机械手、净化装置、夹持装置、外置气体容纳装置、控制系统。净化装置包括第一净化器、通风管、净化风机、空气质量检测装置、至少一个第三净化器、转动架、第一电机、防护壳、第一连通管、插入口、计时器。外置气体容纳装置包括气体箱、推动气缸、活塞头、两个通风阀、排气阀、第二净化器、排气管。控制系统与净化装置、感应装置、外置气体容纳装置、喷涂机械手、夹持装置连接。本发明通过设置外置气体容纳装置和净化装置解决了如何对喷涂产生的漆雾和有害气体进行净化，如何防止更换工件时有害气体泄露的技术问题。