[发明专利]雷达外参评估方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211448985.5 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115861435A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 范祺;徐慧明;宋健雄;林伟;杜振东;孙思聪;何常鑫 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F3/0484 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孔凡红 |
| 地址： | 102433 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了雷达外参评估方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标雷达对应的多帧点云数据，将多帧点云数据按照目标雷达对应的目标外参转换至目标坐标系中，并将转换后的点云数据展示在可视化界面中；确定与多帧点云数据对应的目标参考范围，并根据目标参考范围在可视化界面中确定目标参考数据，以及目标参考数据对应的基准参考线；根据目标参考数据，构建目标参考数据在二维坐标系下对应的至少一个参考视图；根据各参考视图，以及所述基准参考线对目标外参进行评估。本发明实施例的技术方案可以保证雷达外参评估结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 参评 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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