[发明专利]一种适用于无人平台的两自由度履带张紧装置在审
| 申请号： | 202211456130.7 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN115743339A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 罗思涵;贾杜平;邓荣;罗涛;周操 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于无人平台的两自由度履带张紧装置，包括诱导轮；所述诱导轮上设有摇臂，摇臂的一端设有摇臂接口，另一端连接有液压伸缩臂，液压伸缩臂的一端设有伸缩臂接口。本发明履带的张紧依靠了摇臂的摆动及液压伸缩缸的摆动动及伸缩，实现诱导轮的在平面内竖直及水平移动，进而实现两个自由度的履带张紧与放松；采用了铰链将诱导轮与摇臂、摇臂与液压伸缩缸连接，提高了履带张紧装置的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人 平台 自由度 履带 装置 | ||
【主权项】：
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