[发明专利]发球捡球一体化乒乓球机器人的工作方法在审
| 申请号： | 202211458930.2 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115738207A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 王沁;高甜甜;张文博;李锦涛;张伊明;张震 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/40;A63B67/04 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 邵风帆 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了发球捡球一体化乒乓球机器人的工作方法，机器人上设有捡球通道、临时储球通道、撞击板、负压装置和发球单元；机器人的工作步骤如下：S1：机器人行走并寻找地上待拾取的乒乓球，使捡球通道的下端捡球端对应到待拾取的乒乓球；S2：控制负压装置产生一个脉冲负压，待拾取的乒乓球在脉冲负压作用下进入捡球通道并在惯性作用下上升至碰撞到弹性挡球机构，弹性挡球机构将所碰撞到的乒乓球弹至临时储球通道中；S3：发球单元的收球端将临时储球通道的出球端出来的乒乓球收入发球单元的储球机构中；S4：循环S1至S3的步骤，直至发球单元的储球机构储满乒乓球；S5：发球单元连续发球。本发明可以实现乒乓球的捡球和发球。 | ||
| 搜索关键词： | 发球 一体化 乒乓球 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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