[发明专利]一种绝缘子激光清洗无人机系统在审
| 申请号： | 202211460774.3 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN116142496A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 孙伟鹏;纪煜;杨略;林楚伟;陈鸿伟;单鸿鑫;李伟青;郭子扬;徐鸿楷;罗大翔;陈泽荣;袁媛;朱越敏;齐建芬;郑洁;黄旭耀;许锦顺;陈焕宇;张岳生;吴嘉俊;王双喜 | 申请（专利权）人： | 华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能（广东）能源开发有限公司 |
| 主分类号： | B64U10/13 | 分类号： | B64U10/13;B08B7/00;B08B13/00;B64U20/80;B64U20/87;B64U60/40;H02G1/02;B64U101/29 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 杨丽娟 |
| 地址： | 515000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绝缘子激光清洗无人机系统，包括：机体、机臂、万向脚、云台、激光清洗装置、第一相机和第二相机；机臂与机体的侧面固定连接，机臂上设置有第一驱动电机和桨叶；万向脚与机体的底部转动连接；云台、第一相机和第二相机，分别固定连接在机体的底部；激光清洗装置固定连接在云台上，通过云台的转动进行角度的调整；通过无人机中的第一相机和第二相机的设置对绝缘子的位置进行精确的定位，提高了绝缘子清理工作的准确性，通过云台和激光清洗装置的设置，在无人机悬停在一点时，即可以对绝缘子进行多面的清洗，提高了绝缘子清洗工作的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 激光 清洗 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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