[发明专利]一种樟子松球果采摘机械手在审
| 申请号： | 202211460956.0 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115918369A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 袁小琴;刘畅;刘生权 | 申请（专利权）人： | 刘畅 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种樟子松球果采摘机械手，包括套杆，本发明通过设置了固定夹持组件，利用液压筒上驱动液压杆伸缩运动，通过将连接杆四的末端与机械爪的中部转动连接，而机械爪的根部与固定块转动连接，使得液压杆会协同固定板带动与其转动连接的连接杆四向内收缩，而机械爪会在连接杆四的拉力作用下向内加紧，从而使处于机械爪之间的果实被加紧，与此同时通过固定杆与角度调节组件连接的刀片一和刀片二也会随之向内切割，从而使果实与二级枝干分离，从而实现了果实采摘工作，与现有技术相比，本发明通过夹紧与切割的方式将果实与枝干分离，模拟人工采摘，摘采效率高，且不会对果树产生多余的振动，对果树的影响小，结构简单，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 松球 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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