[发明专利]一种爬行机器人安装防坠落装置在审
| 申请号： | 202211466003.5 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115592710A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 林龙标;罗残冬;陈传贤;李俊铭;刘永钊 | 申请（专利权）人： | 东莞市输变电工程建设有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 东莞领航汇专利代理事务所(普通合伙) 44645 | 代理人： | 罗崇保 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬行机器人安装防坠落装置，本发明涉及高空作业技术领域，包括爬行机器人和防坠背心，所述爬行机器人的前端和防坠背心的后端之间设置有绳体组件，所述爬行机器人的外部连接有与绳体组件的后端磁吸连接锁扣组件，通过下锁绳组件对绳体旋转缠绕，工作人员对信号塔进行攀爬时，调节组件驱动下锁绳组件缓慢向下移动，待移动至最低点，下锁绳组件解除对绳体的缠绕，同时上锁绳组件对绳体缠绕，调节组件重新驱动下锁绳组件移动至最高点，进而上锁绳组件解除对绳体的缠绕，下锁绳组件重新对绳体缠绕，如此交替，始终保持下锁绳组件或上锁绳组件对绳体的缠绕，进而可避免工作人员在攀爬时出现坠落的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 安装 坠落 装置 | ||
【主权项】：
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