[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202211467320.9 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115743175A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 徐国梁;邱笑晨;刘文杰;程风;蔡仁澜;万国伟;张晔 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 阎敏;王姗姗 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能座舱、车联网技术领域。具体实施为：在自动驾驶模式下，检测转弯情况；在确定车辆处于转弯状态的情况下，基于多种定位传感器的量测信息检测定位漂移；在确定存在定位漂移的情况下，输出提示信息并退出自动驾驶模式。使用本公开提供的方法，对自动驾驶车辆的转弯状态进行检测，在转弯时确定是否发生定位漂移，可以将发生频率较高的转弯时的定位漂移检测出来。在确定定位漂移后，输出提示信息并退出自动驾驶模式，可以保证自动驾驶车辆的在转弯场景的驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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