[发明专利]一种多功能小型机械臂

摘要

本发明公开了一种多功能小型机械臂，涉及机械臂技术领域。该多功能小型机械臂，包括底座和夹持装置，所述底座的顶部外壁固定连接有安装座，所述安装座的内壁转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有转动板，所述转动板的顶部外壁对称设置有两个基座，所述基座外壁之间设置有大臂，所述基座外壁之间转动连接有转动轴，所述大臂的外壁与转动轴的外壁固定连接。通过大臂、小臂和驱动电机等结构的配合使用，使机械手臂产生五个自由度运动，使本设备的运动更加灵活；通过风扇的设置，方便了降温解暑，通过摄像机对人脸进行追踪，使风扇的吹风效果更佳；通过抓夹的设置，方便了对桌面物品的拿取。