[发明专利]一种隧道检测设备在审
| 申请号： | 202211472281.1 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115718171A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 黎扬福 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;B60P3/00;B60R11/00;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/28;F16M11/42 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的隧道检测设备，包括隧道检测器、浮动连接机构、伸缩驱动器、侧摆驱动机构和车体；浮动连接机构，使隧道检测器具有沿竖向方向活动和侧向方向摆动的弹性被动自由度，从而使隧道检测器工作时与隧道内部拱面贴合；伸缩驱动器，用于调整隧道检测器工作时的检测高度；侧摆驱动机构用于驱动和调节伸缩驱动器的侧摆角度。本发明的隧道检测设备，通过在车体上设置调节隧道检测器在不同高度的隧道拱面进行检测的伸缩驱动器，以及设置调节隧道检测器侧摆角度的侧摆驱动机构，实现隧道检测器对隧道内拱面进行自动化缺陷检测，而且隧道检测器与伸缩驱动器之间设置浮动连接机构，较好地保证隧道检测器与拱面的贴合度，提高隧道检测效率、检测可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 检测 设备 | ||
【主权项】：
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