[发明专利]一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器在审
申请号: | 202211473339.4 | 申请日: | 2022-11-23 |
公开(公告)号: | CN115778502A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 代雪松;孙跃;张永德;蔡昕宇;王婧雯 | 申请(专利权)人: | 无锡学院 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61N5/10;A61M36/04 |
代理公司: | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人: | 朱俊峰 |
地址: | 214000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器,包括底座,底座上设置针体支撑架、电动驱动机构和两条导轨,两条导轨上设置有传感器平稳移动台,电动驱动机构用于驱动传感器平稳移动台在两条导轨上移动;综上所述,本发明在对针尖位置进行修正时,对针体施加矫正力,不会对与针体接触的组织造成伤害,提高手术的安全性;并且本发明将导针器的导针孔设计为凸点结构孔,以点受力的形式对粒子植入针施加矫正力,力传感器获取的数值即为Y轴方向针体所受的矫正力,提高了矫正力施加的精度;本发明在穿刺过程中使用矫正力对针尖的位置进行修正,使针尖到达目标靶点,避免医生拔出针体,进行二次穿刺,实现精准穿刺。 | ||
搜索关键词: | 一种 提高 前列腺 粒子 植入 穿刺 精度 矫正 | ||
【主权项】:
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