[发明专利]一种基于可伸缩机械臂的服务机器人梯控系统及智能控梯清洁机器人在审
| 申请号： | 202211478717.8 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115674229A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李宇浩;贺嘉熹;李泽朋;高梓浩 | 申请（专利权）人： | 麦岩智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京一摩尔专利代理事务所(特殊普通合伙) 16078 | 代理人： | 何东明 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及梯控机器人技术领域，特别是一种基于可伸缩机械臂的服务机器人梯控系统，包括机械臂(1)、主控制器(2)、机器人本体(3)。本发明的有益效果在于：可以安装在任意现有智能机器人上，实现跨楼层服务的功能；无需改造电梯，适应性广范、确保电梯运行安全；结构简单，安全性高；可伸缩结构，不用时占用空间小；设置活体感应系统，可以让人帮助操作，减少机器操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 伸缩 机械 服务 机器 人梯 系统 智能 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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