[发明专利]一种单目图像物体识别方法、装置及电子设备

摘要

本说明书实施例提供了一种单目图像物体识别方法、装置及电子设备，能够基于单目成像系统实现对目标物体的准确检测定位，降低方案复杂度，减少应用成本。所述方法包括：根据关键点在相邻两帧图像中的像素坐标点确定关键点的深度坐标信息，再结合几何先验信息计算确定所述关键点的横、纵坐标信息；根据多个所述关键点的深度坐标信息与横、纵坐标信息确定目标场景的深度信息密度谱；针对所述当前帧图像进行物体检测，确定所述目标场景中目标物体的物体轮廓信息，并结合所述深度信息密度谱确定所述目标物体的相对位置信息。所述装置及所述电子设备用于执行所述单目图像物体识别方法。