[发明专利]一种桁架机器人在审
| 申请号： | 202211479209.1 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115781646A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 郭昆;王欢;张毅博;谢玮;李海龙 | 申请（专利权）人： | 北京动力机械研究所 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 尉立 |
| 地址： | 100074 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种桁架机器人，所述桁架机器人包括第一梁、第二梁、基座、抓手组件、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一梁与第二梁相连，且第一梁与第二梁正交布置，基座分别与第一梁和第二梁相连，抓手组件与第二梁的一端相连，第一驱动单元的一端与基座相连，第一驱动单元的另一端与第一梁相连以使基座在第一梁上运动，第二驱动单元的一端与基座相连，第二驱动单元的另一端与第二梁相连以使第二梁在基座上运动，第三驱动单元的一端与抓手组件相连，第三驱动单元的另一端与第二梁相连以使抓手组件运动，本发明的桁架机器人，可以提高工件切换输送线的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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