[发明专利]一种用于公交车转向时检测车身侧面障碍物及制动的方法在审
| 申请号： | 202211480557.0 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115817494A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 胡远敏;张培;孙亮宏;颜祺宇;刘文涛;王韬;张宏 | 申请（专利权）人： | 浙江中车电车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60T7/22 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 郭扬部 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于公交车转向时检测车身侧面障碍物及制动的方法，具体涉及公交车安全领域，通过超声波雷达检测公交车转向时车身侧面是否存在障碍物，并通过制动系统对公交车进行制动管理，包括步骤：通过超声波雷达检测公交车转向时车身侧面是否存在障碍物；通过系统控制器计算公交车转向时车身侧面障碍物是否会造成危险；通过制动系统根据公交车所处情况进行制动管理。通过本发明检测及制动方法能保证公交车转向时不存在转向死角，增加公交车司机反应时间，以及公交车转向操作时间，并在危险距离范围内，提供制动系统控制公交车制动，与公交车语音报警系统叠加，增加公交车转向时遇到障碍物避险处理手段，增强公交车转向制动安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 公交车 转向 检测 车身 侧面 障碍物 制动 方法 | ||
【主权项】：
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