[发明专利]一种基于工业机器人的辊筒输送线在审
| 申请号： | 202211480578.2 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115744131A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 魏敏;郭胜君 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G39/02 | 分类号： | B65G39/02;B65G13/073;B65G13/07 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于智能输送设备技术领域，公开了一种基于工业机器人的辊筒输送线，包括输送线本体以及设置于所述输送线本体一侧的工业机器人本体；所述输送线本体包括N个辊筒，且所述辊筒包括共轴装配的外辊与内辊，其N个辊筒中含有M个限位辊筒，且2≤N，1≤M≤N；所述工业机器人本体包括转台以及安装于所述转台上的机械臂，通过所述转台的旋转使所述机械臂在输送线本体的外侧与输送线本体的正上方往复移动，且所述机械臂用于夹取产品或者将产品放置于输送线本体上的托盘中；所述转台与所述辊筒之间连接有传动机构，且通过该传动机构的传动使：机械臂位于输送线本体的正上方时，N个辊筒的内辊同步同向转动，限位辊筒的外辊停止转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 输送 | ||
【主权项】：
暂无信息
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