[发明专利]一种分解炉清理用破拆机器人有效
| 申请号： | 202211480588.6 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115815227B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 赵玄烨;徐必勇;黄志远;杜平;李健 | 申请（专利权）人： | 安徽恒创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 方敏 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市南谯*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分解炉清理用破拆机器人，涉及分解炉清理技术领域，包括壳体、支撑臂以及支撑调节组件，所述支撑臂的一端铰接于壳体上，所述支撑臂的另一端安装有用于对破拆机器人进行定位的支撑调节组件，所述壳体上转动连接有安装架，所述安装架上铰接有破拆臂，所述壳体上还设置有用于驱动支撑臂和破拆臂转动的折叠驱动机构，所述破拆臂上滑动连接有角度控制机构，本发明通过往复驱动机构和动力传输机构的设置能够实现破碎锤的往复移动自动破拆操作，且能够控制安装架带动破碎锤进行连续间歇转动，实现对分解炉内壁整个圆周的自动破拆清理操作，无需人工实时操控，在降低工作人员劳动强度的同时提高了破拆清理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分解 清理 用破拆 机器人 | ||
【主权项】：
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