[发明专利]一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人在审
| 申请号： | 202211486266.2 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115787600A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘羽霄;郭婷;何昕;董城宜;李永强;陈鼎颢;金悦 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;H02J7/35;B63B35/32 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 崔方方 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人，包括控制模块、运动模块、打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块；所述运动模块上设置有打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块，所述控制模块包括主控机和视觉识别传感器，主控机接受视觉识别传感器采集到的图像数据，进行分析处理后向运动模块、打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块发送控制指令。浒苔经过控制模块的识别后，将控制信号发送至打捞模块对浒苔进行收集打捞，然后将收集的浒苔传输至加工处理模块，通过采用视觉识别传感器可以使机器人自主规划路径进行浒苔打捞，自动化程度高，有效的实现对的全过程浒苔处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 智能 识别 太阳能 资源 利用 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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