[发明专利]无人驾驶BAG数据可配置化处理方法、系统、终端及介质在审
申请号: | 202211487544.6 | 申请日: | 2022-11-22 |
公开(公告)号: | CN115865675A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 杨高升;何贝;刘鹤云;张岩 | 申请(专利权)人: | 北京斯年智驾科技有限公司 |
主分类号: | H04L41/084 | 分类号: | H04L41/084;H04L41/0853 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 金方玮 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种无人驾驶BAG数据可配置化处理方法、系统、终端及介质,其包括获取请求信息;依据请求信息在预设的配置文件中查找与请求信息对应的topic名单,配置文件内纪录有不同BAG所需的topic名单;依据topic名单采集对应各topic的msgs;依据查找结果将对应topic的msgs写成BAG;保存BAG。本申请具有减少传输的数据量,提升数据的传输效率和技术人员的处理效率的效果。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 bag 数据 配置 处理 方法 系统 终端 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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