[发明专利]测距方法及测距装置在审
申请号: | 202211491027.6 | 申请日: | 2022-11-25 |
公开(公告)号: | CN116295238A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 李航宇;于丽娜;林睿 | 申请(专利权)人: | 苏州灵猴机器人有限公司 |
主分类号: | G01C3/32 | 分类号: | G01C3/32 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 任德欣 |
地址: | 215104 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种测距方法及测距装置,属于测距技术领域。本发明的测距方法及测距装置,可通过调节液体透镜模组的电流或电压以调节液体透镜模组的焦距,并在目标物清晰成像于目镜模组时获取通入液体透镜模组的电流或电压,基于通入液体透镜模组的电流或电压与液体透镜模组的工作距离的对应关系,查询与获取的通入液体透镜模组的电流或电压对应的工作距离,查询到的工作距离即为目标物与测距镜头之间的距离,相比于现有技术,步骤简单,结构紧凑,体积小,成本低,同时,液体透镜模组响应时间短,可实现快速聚焦,进而提高测距速度。 | ||
搜索关键词: | 测距 方法 装置 | ||
【主权项】:
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