[发明专利]水下机器人在审
| 申请号： | 202211498970.X | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115743478A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 马广英;相立鑫;姚云龙;腾博文;孙学增;张海兵 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H19/08;B63H5/14 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 白芳仿;刘锋 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动控制装置，特别是涉及一种水下机器人。本发明的目的是提供一种移动效率较高、水下执行任务更方便的水下机器人，包括躯体、至少两个第一支腿、至少一个第二支腿，所述躯体上设置有躯体动力装置，所述躯体动力装置适于在水下机器人不执行任务时带动所述躯体移动，所述第二支腿上可拆卸连接有末端执行器，所述第一支腿、所述第二支腿均与所述躯体相连接，所述第一支腿适于在执行任务时带动所述躯体移动，所述第一支腿适于相对躯体转动，所述第二支腿适于通过所述末端执行器执行任务，所述第二支腿适于相对所述躯体转动。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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