[发明专利]一种基于AR应用的室内空间定位方法和装置在审
| 申请号： | 202211499109.5 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115760985A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 吴晓辰 | 申请（专利权）人： | 北京河图联合创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T5/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京天驰君泰律师事务所 11592 | 代理人： | 孟锐 |
| 地址： | 100037 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AR应用的室内空间定位方法和装置，所述方法包括：实时获取终端设备所在室内环境的视觉图像、终端设备的IMU数据和终端设备的室内定位信息，所述室内定位信息包括终端设备在室内的地理坐标；对室内环境的视觉图像进行处理以得到空间实体特征信息；对所述IMU数据进行处理得到终端设备的第一位姿数据；基于空间实体特征信息和室内地理坐标进行视觉定位以得到第一预估三维坐标；基于第一位姿数据矫正第一预估三维坐标中的高度坐标进而得到终端设备在当前场景的空间位置；以及采用当前场景的空间位置矫正第一位姿数据中的累积误差。本发明解决了在视觉特征量少或特征重复的室内场景无法准确定位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ar 应用 室内空间 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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