[发明专利]一种电力钢管塔攀爬机器人在审
| 申请号： | 202211499931.1 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115709766A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 徐飞;牛鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏华电铁塔制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J17/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 胡亚辉 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电力钢管塔攀爬机器人，包括攀爬主体和设置在所述攀爬主体上的机械臂；所述攀爬主体包括多个驱动装置以及连接相邻两个驱动装置的关节装置；在本发明中，通过关节装置带动相邻的驱动装置转动越过电力钢管塔外表面的障碍物，使攀爬机器人能够顺利向上运动，实现越障攀爬作业；通过驱动装置的第一电机驱动轮体单元转动，通过轮体单元的环形电磁铁及防滑套将攀爬机器人固定在电力钢管塔上，实现攀爬机器人在电力钢管塔外表面上的快速垂直攀爬；两个行进组件的轮体单元的下部相互靠近，上部相互远离，使轮体单元更好的贴合电力钢管塔具有弧度的外表面，提高攀爬机器人的吸附力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 钢管 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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